《表1 某无刷电机参数表：基于模型的电子机械制动系统研究》

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《基于模型的电子机械制动系统研究》

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根据某型号无刷直流电机参数进行仿真，电机参数如表1所示。时间为0.4 s时，给电子机械制动系统输入了一个负载1 N·m。通过仿真得到了电机三相电流波形与反电动势波形，如图8所示:0.4s之前电机为空载运行，电机启动迅速，运行平稳；0.4 s时给系统施加了一定的负载之后，电机大约在0.5 s后就进入了稳态。因此无刷电机系统动静态性能良好，满足设计要求。