《表1 实际无刷直流电机和识别模型之间的稳态误差》

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《无刷直流电机闭环控制器设计》

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为了检查系统识别处理的性能，使用四个电压条件作为输入命令:2V、3V、4V和5V。表1列出了实际BLDC电机和识别模型之间的稳态误差每分钟转数（RPM）值。G（s）和真实无刷直流电机模型的开环响应如图3所示。