《表2 在模拟中已知的基于PI和GA的PI方法的IAE值》

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《无刷直流电机闭环控制器设计》

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在图9中，PI的时间响应由蓝线表示，而基于GA的PI由红线表示。基于GA的PI控制设计的瞬态响应优于PI控制设计，适用于不同的时间延迟条件。在延时条件为0.004s时，PI控制增益超出稳定区域，时间响应不稳定。与PI方法相比，相同延时条件下的基于遗传算法的PI方法具有良好的性能。对于时间延迟值分别为0.001s，0.002s和0.003s的稳定条件，基于GA的PI控制设计的时间响应优于PI控制设计在不同时间延迟条件下的响应。表2列出了从模拟中获得的详细的IAE值。