《表2 PI控制器参数值：悬挂式扭曲舵的设计和计算》

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《悬挂式扭曲舵的设计和计算》

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舵剖面形状和厚度比t′都是影响舵水动力性能的重要参数，有关研究较多，且空气动力学和水动力学方面的研究成果可相互借鉴。为降低设计成本，本文借鉴空气动力学的研究成果，选择采用NACA系列翼型。NACA对称翼型具有良好的水动力性能和工艺性，其几何特征和剖面型值分别见图1和表2[10]。图1中：b为弦长（也是舵宽）；te为随边厚度；x为某点到导边的距离；2y为某点所处舵剖面厚度；t为剖面最大厚度，t′=t/b。