《表2 桨距控制PI参数值》

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《基于思维进化算法的风电机组变桨控制器参数优化整定》

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由式易知，超过额定风速时各风速点的桨距-转速模型相差较大，不能用其中某一个风速点的线性化降阶模型代替整个风速段的模型，因此，基于各风速点设计自适应变桨PI控制器，根据风速的变化控制器自动调整Kp、Ki参数，以取得最优的控制效果。应用思维进化算法（MEA）对不同风速点下的模型进行PI参数的整定，结果如表2所示。验证每个风速点的PI参数整定结果对于降阶模型的控制效果，其上升时间、调节时间、超调量分别稳定在0.65s、2.5s、10%左右，证明了该整定算法的稳定性。