《表1 控制器参数：基于CPSO算法的风力机变桨距自抗扰控制》

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《基于CPSO算法的风力机变桨距自抗扰控制》

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在迭代结束时PSO的最优适应度值J=8.49，CPSO的最优适应度值J=5.23。由此可知基于混沌粒子群算法的ADRC控制器寻优速度快、得到的参数更优、稳定性更好。由试凑法、PSO法和CPSO法得到的参数，如表1所示。将表1中的三组参数分别应用在风力机变桨距系统模型中，并在不同风况下对其叶片桨距角和输出功率的响应进行分析。在风力机控制系统的研究中，常见的风速模型有四分量组合模型、Weilbull分布模型、ARMA模型，采用风功率谱密度分析技术对三种不同生成方法下的风速时间系列进行比较，得出组合模型可以将不同的风速分量进行组合，更适合风力机变桨距控制系统的研究。因此，基于以下三种风速模型进行仿真。