《表1 换相信息：基于端电压平均值和准滑模观测器的无刷直流电机控制》

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《基于端电压平均值和准滑模观测器的无刷直流电机控制》

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线反电势观测点滞后相反电势30°电角度。无刷直流电机的换相点也滞后于相反电势30°电角度[18]。因此，不需要外加电路，线反电势观测值的过零点可以直接作为换相点。理论分析也可得出相同的结论。线反电势的换相信息列于表1中。