《表1 电机参数：基于虚拟信号注入的MTPA控制稳态误差分析》

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《基于虚拟信号注入的MTPA控制稳态误差分析》

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为了验证上述理论分析的正确性，以及探讨ΔLd，ΔR对误差角的影响，对虚拟高频注入法进行了一系列的仿真研究，仿真中电机参数如表1所示。算法中R's的取值在（0.6～1.4）Rs范围内变化，L'd的取值在（0.2～1.8）Ld范围内变化，即ΔR/Rs=-0.4～0.4；ΔLd/Ld=-0.8～0.8。