《表1 L298的逻辑功能》

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《基于单片机的直流电动机转速控制系统设计》

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芯片L298是一种非反相半桥型电动机驱动芯片，该芯片为双H桥的架构设计。芯片参数：双H桥的每个H桥电流最大都为2A左右（瞬间的峰值电流为3A），根据所处位置不同电压的供电也有不同，其中逻辑部分的供电为5V，而功率部分的供电电压范围就比较大为2.5～48V。L298的管脚5、管脚6、管脚7直接与单片机相连，传递控制信号判断电机的正反转、启停与加减速，并通过管脚2和管脚3将处理后的信号以电压的方式传递给电动机控制电机的相关运动。表1为芯片关于电机正反转的判断条件。