《表1 L298N：番茄采摘机器人的设计与实现》
点击下载 ⇩| 图表编号 | B16663544666 |
|---|---|
| 出版时间 | 2018.10.08 图表说明 ➫ |
| 作者 | 周涛、张栋、周毛等、刁少文、陈霞 |
| 研究主题 | 番茄采摘机器人的设计与实现 |
| 出版单位 | 青岛理工大学信息与控制工程学院、青岛理工大学信息与控制工程学院、青岛理工大学信息与控制工程学院、青岛理工大学信息与控制工程学院、青岛理工大学信息与控制工程学院 |
| 下载格式 | JPG、GIF（含无水印/未压缩） |
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| 定制格式 | Excel、Word、PDF、PPT |
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《表1 L298N：番茄采摘机器人的设计与实现》图表
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图表说明及下载
番茄采摘机器人的设计与实现中，为装载机械臂、双目摄像头等，需要一个移动平台，选用直流电机作为其驱动电机。直流电机相对于其他电机有以下优点:响应快，力矩大，具有较大的过载能力，噪声小。选用的电机主要参数如下:额定电压12 V，额定电流350 m A，电机自带减速箱，空载时输出轴转速为500 r/min。在实际应用中，需要用电机驱动芯片来控制电机[4]，该设计中使用SGS公司的L298N。该芯片为双H桥的驱动芯片，每个H桥提供2 A的电流，可以同时驱动两路电机，通过控制输入端的高低电平来实现电机正转、反转或停止，从而实现小车的前进、后退和停止。L298N有2个使能端，4个逻辑输入端和4个输出端，其逻辑结构如表1所示，表1中ENA为使能端，仅当使能端为高电平时，输入IN1、IN2才有效，ENB中的IN3、IN4同理。
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