《表试验参数统计表:农业果树采摘机器人功能实现及试验研究》

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《农业果树采摘机器人功能实现及试验研究》


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室内仿真实验过程与实际果园环境仍存在较大差异,但也具有一定的指导意义,经分析当械手末端位置满足采摘要求时,成功率很高,未来采摘机器人的优化应重视通过性能和避障性能的研究,以进一步提升果树采摘机器人的工作能力。