《表试验参数统计表:农业果树采摘机器人功能实现及试验研究》
室内仿真实验过程与实际果园环境仍存在较大差异,但也具有一定的指导意义,经分析当械手末端位置满足采摘要求时,成功率很高,未来采摘机器人的优化应重视通过性能和避障性能的研究,以进一步提升果树采摘机器人的工作能力。
图表编号 | XD00167376200 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.06.10 |
作者 | 陈振鹏 |
绘制单位 | 诺伯特智能装备(山东)有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
室内仿真实验过程与实际果园环境仍存在较大差异,但也具有一定的指导意义,经分析当械手末端位置满足采摘要求时,成功率很高,未来采摘机器人的优化应重视通过性能和避障性能的研究,以进一步提升果树采摘机器人的工作能力。
图表编号 | XD00167376200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.06.10 |
作者 | 陈振鹏 |
绘制单位 | 诺伯特智能装备(山东)有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |