《表3 农业机器人VR试验效果》

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《VR技术在农业机器人操作上的应用》


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试验过程选取关键参数进行效果分析,形成如表3所示的农业机器人VR试验效果表。由表3可知:在X向定位精度和Y向定位精度同时设定目标值为95%的基础上,经换算处理的VR环境下指标分别为97.25%和96.75%,满足设计要求;选定农业机器人的准确避障率和路径执行准确率均符合96%的设计要求;经换算处理的VR环境下指标分别为96.95%和97.05%,整体应用效果满足设计目标,表明对农业机器人操作应用VR技术的做法可行。