《表3 图像特征提取方法：农业植保机器人研究现状及展望》

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《农业植保机器人研究现状及展望》

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目前国内外对于图像特征提取方法已展开了大量研究[41]，其中Hough变换法、垂直投影法、立体视觉法、线性回归法等[42-44]。根据使用环境选择合适的特征提取方法是提高工作效率节约成本的重要步骤，不同特征提取方法优缺点如表3所示。目前，视觉导航技术已经应用到自动施药、自动除草、自动收割等方面，但由于农田环境对图像信息采集稳定性的影响，仍存在图像模糊、信息缺失等问题，因此，机器视觉信息获取技术鲁棒性需要进一步提高。