《表2 履带种类：农业植保机器人研究现状及展望》

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《农业植保机器人研究现状及展望》

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履带式农业机器人结构种类较多，常见的可分为带履带臂和不带履带臂2种。带履带臂的又被称为履腿复合式机器人[17-20]，采用履腿复合式移动平台的农业机器人可以根据不同地形条件，提高通过能力。同时不同的履带结构，以及履带材料对履带机器人移动平台的越障和驱动能力也有相应影响，根据机器人作业环境的不同，常见的履带形式如表2所示。