《表3 三维仿真相关参数:崎岖山地环境履带机器人降维变系数控制方法研究》

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《崎岖山地环境履带机器人降维变系数控制方法研究》


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为了验证降维变系数控制方法在三维崎岖路面跟踪的精确性,进行三维路径跟踪仿真试验,具体仿真参数如表3所示。