《表3 三维仿真相关参数:崎岖山地环境履带机器人降维变系数控制方法研究》
为了验证降维变系数控制方法在三维崎岖路面跟踪的精确性,进行三维路径跟踪仿真试验,具体仿真参数如表3所示。
图表编号 | XD00135803400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.25 |
作者 | 刘路、杨冰、韦东、宋宇、陈黎卿、孙燕 |
绘制单位 | 安徽农业大学工学院、安徽省智能农机装备工程实验室、安徽农业大学工学院、安徽农业大学工学院、安徽农业大学工学院、安徽省智能农机装备工程实验室、安徽农业大学工学院、安徽省智能农机装备工程实验室、安徽农业大学工学院、安徽省工业节电与电能质量控制协同创新中心 |
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