《表3 农业机器人导航和路径规划算法优化研究前沿的SCI论文》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《农业机器人国际竞争态势与研究前沿》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

随着GIS、GPS和各种传感器技术的发展和广泛应用，农业机器人的自动导航越来越受到关注，而路径规划是自动导航系统的核心。要使农机能够完成在给定地块的作业任务，就必须预先规划一个作业参考路径，而且参考路径品质直接影响作业成效。有9篇高被引论文研究导航和路径规划的相关算法（表3），包括基于图像传感器的颜色和深度信息的避障算法；粒子滤波自主导航算法；基于3D地图的路径规划算法；车辆转弯的稳定性和可靠性算法；及引入无人机的轨迹稳定跟踪控制器算法等。