《表2 农业机器人作业对象识别和定位算法优化研究前沿的SCI论文》

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《农业机器人国际竞争态势与研究前沿》

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有13篇高被引论文涉及番茄、甜椒、苹果、柑橘和荔枝等蔬果及杂草和作物病害等作业对象识别和定位算法优化研究（表2）。具体研究包括:基于机器视觉的果实采集定位算法优化；基于多特征图像和图像融合的一种鲁棒的番茄识别算法；避免机械臂触碰采摘对象的优化算法；采用随机环法对苹果图像圆的中心和半径进行精确提取；采用多类支持向量机对果实和枝条进行分割；通过立体视觉图像评估水果的大小、距离和位置；基于边缘曲率分析的彩色图像边缘识别方法；一种基于k均值聚类的荔枝识别算法；在多光谱背景下进行对象分割；采用分类回归树分类器进行图像分类；基于深度卷积神经网络进行农产品检测；基于多光谱成像的病害感知算法等。