《表2 D-H参数：番茄采摘机器人的设计与实现》
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θ表示关节的旋转角度。根据连杆坐标图可得到D-H参数，如表2所示。
| 图表编号 | XD00354600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.10.08 |
| 作者 | 周涛、张栋、周毛等、刁少文、陈霞 |
| 绘制单位 | 青岛理工大学信息与控制工程学院、青岛理工大学信息与控制工程学院、青岛理工大学信息与控制工程学院、青岛理工大学信息与控制工程学院、青岛理工大学信息与控制工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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