《表2 D-H参数:番茄采摘机器人的设计与实现》

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《表2 D-H参数:番茄采摘机器人的设计与实现》
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番茄采摘机器人的设计与实现中,θ表示关节的旋转角度。根据连杆坐标图可得到D-H参数,如表2所示。

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