《表3 采摘试验结果：气电混合驱动全天候苹果收获机器人设计与试验》

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《气电混合驱动全天候苹果收获机器人设计与试验》

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进行采摘试验之前，在仿真树的一面上随机挂好苹果。然后让机器人进入自动采摘模式，采摘苹果的同时在后台记录各个阶段的运行时间，进行4次试验，其中第4次为夜间试验，每次试验苹果悬挂的位置随机，仿真树也会旋转一定角度。试验结果如表3所示，表中平均时间是指采摘单个苹果所用时间的平均值。