《表1 系统稳定性测试表：苹果采摘机器人控制系统设计》

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《苹果采摘机器人控制系统设计》

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苹果采摘机器人控制系统实物如图8所示，完成苹果采摘机器人搭建，在光线可控的室内环境及光线不可控的露天环境下分别进行100次采摘实验。每次实验放置2棵植株，每棵植株上悬挂1个红色成熟果实，1个绿色非成熟果实，测试数据如表1所示。