《表1 试验硬件：气电混合驱动全天候苹果收获机器人设计与试验》

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《气电混合驱动全天候苹果收获机器人设计与试验》

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除了以上介绍的机械部分，试验中的硬件包含负载机器人的底盘平台、提供动力的移动电源和提供气压的空压机、控制电机的伺服驱动器、控制气动的伺服定位控制器、辅助照明光源等。机器人硬件组成如表1所示。