《表1 HC-SR501部分参数》

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《基于STM32的智能巡逻管家设计》

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系统采用人体感应模块，使小车能够避开人与宠物。若检测到人，则输出高电平；反之，则输出低电平。感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平。HC-SR501部分参数见表1所列。