《表1 测试数据：基于图像识别的双足循迹机器人设计》

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《基于图像识别的双足循迹机器人设计》

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对传感器曝光自适应进行了验证，分别在明亮、自然光和昏暗的环境中检测白色物体，查看曝光量和曝光时间，观察到曝光时间在不同的环境中进行了调整，使得曝光量保持在设定值110附近。测试数据如表1所示。