《表3 滚球运动测试：基于图像识别的大型平板滚球控制系统》

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《基于图像识别的大型平板滚球控制系统》

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通过对程序算法和机械结构的优化，最终实验测试：滚球判断准确率达到99%以上，滚球中心点坐标与实际坐标误差在5mm以内，通过对PID算法中的比例、积分、微分参数的调节，最终使得滚球运动速度较快，完成时间较短，同时还采用了模糊控制作为对比实验。实验数据如表1～表3所列。