《表2 滚球定位实验：基于图像识别的大型平板滚球控制系统》

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《基于图像识别的大型平板滚球控制系统》

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系统鲁棒性的好坏反映了在面对压力环境的改变或异常输入的情况下，系统是否能正常工作。由于图像采集受到光强的影响，同时球体滚动摩擦力相对较小，对系统的稳定性均会产生影响。将系统分别置于不同光照条件以及60W风扇不同的风力条件下，记录每种条件下滚球从位置1到9所用时间，每组实验进行30次。实验数据如表4所列。实验结果表明该系统抗环境干扰能力较强。