《表2 智能循迹小车循迹测试结果Table 2 The tracking test result of intelligent tracking car》

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《基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统》

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系统采用12V，2 200mAh锂电池供电，在如图12所示路径上铺设宽度为5mm的锡箔纸作为小车的循迹路径。预期设计的目标是:在测试轨道上能以50cm/s以内的速度持续准确循迹，直到电池电量发出低压警报，小车自动停止。在路径上设置计时点，记录小车跑完1圈所需的时间及稳定运行的圈数。在不同的设定速度下，以5cm/s为间隔递增进行多次重复测试，记录供电电流、运行速度、稳定运行圈数及稳定运行时长等数据，结果如表2所示。