《表2 航迹起始结果比较Table 2 The comparison of track initiation results》

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《基于网格连通的航迹自动起始方法》

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式中:fi为第i次Monte Carlo仿真试验中起始的虚假航迹个数；ni为第i次Monte Carlo仿真试验中起始航迹的总数。仿真结果如表2所示，图3所示为杂波数λ=200时3种起始方法的航迹起始结果比较。