《表2 预测航迹与真实航迹对比表Tab.2 Comparison between predicted track and real track》

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《基于无监督学习的目标轨迹预测》


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通过模型训练和解码,目标EXAM001最优的隐状态转移序列为(6,6,6,7,7,6,7,9,7,7,7),从而判断航迹EXAM001下一步的运动方向为向右上运动。利用运动速度和预测方向计算轨迹,其与真实航迹对比,如表2所示。