《表1 返回值及误差：智能无线充电循迹小车设计》
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在实际系统运用中，将红外传感器返回值作为误差项，经PID程序运算后，改变电机PWM的占空比参数，调整小车的转向。具体如表1所示。
| 图表编号 | XD00215826400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.02.25 |
| 作者 | 高文、陈佩 |
| 绘制单位 | 西安航空学院电子工程学院、西安智容传动技术有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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