《表4 循迹措施对应表：基于无线通讯的AGV设计与实现》

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《基于无线通讯的AGV设计与实现》

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但是如果只要导引磁带与机器人有稍微的偏移，电机会立即做出调整，循迹过程中机器人的调整过快就会造成机器人沿着轨迹摆动，严重时出现发生剧烈的抖动。所以我们可以将1～6号端子分阶段，采用模糊控制，控制左右轮，以达到稳定的效果，向右偏转效果如左一样。具体循迹措施如表4所示。