《表3 通讯参数配置表：基于无线通讯的AGV设计与实现》

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《基于无线通讯的AGV设计与实现》

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连接WBOX时，PLC串口需配置成一些参数，表3所示。同时将拨码开关S2置off，设为Modbus模式；配置完成后，由于Modbus通讯，编程直接运用通讯指令如REGW和REGR指令。