《表1 避障方法比较：无人机精准施药关键技术综述》

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《无人机精准施药关键技术综述》

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目前无人机避障方法主要有GPSRTK（Real time kincmatics）、超声波（Ultrasonic sensor）、单目（Monocular vision）、双目（Binocular vision）、结构光（Structured light sensor）、激光红外主动（Laserinitiative infrared sensor）、微波雷达（Microwave radar）和飞行时差测距TOF（Time of flight）等技术，各避障方法优缺点如表1所示[34-52]。