《表3 任务分配表：一种面向有人/无人直升机协同打击的地面目标任务分配方法》

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《一种面向有人/无人直升机协同打击的地面目标任务分配方法》

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每个目标均由相应的无人直升机去执行，且无人直升机分配目标不重复，达到了任务载荷平衡的要求（见表3）。航迹可飞，且单架无人直升机均未超过最大航程限制200.39，混合算法符合要求。