《表3 任务重分配矩阵:基于改进合同网的多UAV打击地面TST任务重分配》
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《基于改进合同网的多UAV打击地面TST任务重分配》
通过基于改进合同网的任务重分配仿真,得到任务重分配矩阵如表3所示,各个任务开始执行时间如表4所示。分析可知,任务重分配方案与任务预分配方案一致,只是TST2上的侦察任务执行开始时间由预分配的1267 s变成了1293 s。此新威胁的出现仅仅影响U4对TST2的打击,因为其只与U4和目标的连线相交。
图表编号 | XD0048822800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.03.01 |
作者 | 张安、毕文豪、邱鹏、袁媛 |
绘制单位 | 西北工业大学、西北工业大学、西北工业大学、西北工业大学 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |