《表1 实验参数:基于人工智能技术的智能自博弈平台研究》

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《基于人工智能技术的智能自博弈平台研究》


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本次试验针对空战中的接敌阶段进行训练,即训练飞机向目标位置进行转移,目标位置可能随时间变化而变化。智能体与仿真平台通过参数的传递来完成训练,其中,仿真平台向智能体传递三维空域信息;智能体接收三维空域信息后,返回一个飞机的转移动作,为飞机规划下一步的航线;仿真平台接收飞机的转移动作后进行模拟推演,再传递给智能体下一步的空域信息和反馈信息;智能体接收新的空域信息和反馈信息后进行学习并获得下一步的飞机转移动作,循环以上的交互过程。成功的情况为飞机在指定的时间限制(步数)内到达指定目标,失败的情况为飞机飞出了指定空域或者在指定的时间限制(步数)内未能到达目标。试验分为两种,第一种:飞机的目标位置为空域内某固定位置;第二种:飞机的目标位置为空域内某移动位置,如表1所示。