《表1 系统的特征阶次：基于时变滤波与CWT的齿轮箱无转速计阶次跟踪》

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《基于时变滤波与CWT的齿轮箱无转速计阶次跟踪》

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为验证本文中提出方法的有效性，应用多级齿轮箱故障试验台进行试验。试验台传动系统如图6所示，变频电机驱动行星齿轮箱和二级减速器齿轮箱，齿轮全部采用直齿圆柱齿轮，末级啮合主动齿轮（z3=36）设置为有一断齿故障，磁粉制动器对减速器实现转矩负载；采样频率为5 120 Hz，转矩负载为41 N?m，以z2、z3齿轮所在轴为参考轴，系统的特征阶次如表1所示。图7所示为转速计测得的电机轴瞬时转频脉冲信号，振动加速度传感器测得的故障齿轮侧的轴承座振动加速度信号。