《表2 期望转向半径-控制电流关系》

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《双流传动自行火炮静液转向控制技术研究》

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因此，通过对图6的仿真试验结果分析，笔者将不同挡位下的期望转向半径定义为能够控制火炮转向的14~85 m A的控制电流，得到如表2所示的期望转向半径-控制电流关系表，规定了各挡、各期望转向半径所对应的控制电流，为控制系统制定控制指令定义了控制量。