《表5 不同半径下车辆转向稳定性评价》
提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《基于路表摩擦特性的无人驾驶车辆安全制动原理与方法》
根据加速度干扰大小评价不同半径下车辆行驶稳定性,评价结果见表5.由表5可知,不同半径下干燥状态加速度干扰值均小于潮湿状态,表明良好附着特性有助于提高车辆转向稳定性;相比干燥路面,半径100 m时潮湿路面上加速度干扰变化率最大,约17.42%.随着弯道半径不断增大,不同路面状态下加速度干扰值基本上均减小,半径大于等于100 m时加速度干扰值下降率更为显著.综上所述,半径为100 m时车辆转向舒适性、环保性更突出.
图表编号 | XD00200878600 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.10.30 |
作者 | 黄晓明、蒋永茂、郑彬双、赵润民 |
绘制单位 | 东南大学交通学院、东南大学交通学院、东南大学交通学院、东南大学交通学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |