《表4 低速转弯半径值：多轴转向商用车转向模式分析与研究》

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《多轴转向商用车转向模式分析与研究》

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在稳态分析的基础上进行瞬态分析，进一步验证稳态分析结果的正确性。主要研究低速和高速区域的瞬态响应特性，其中低速以行驶轨迹为评价指标，而高速以横摆角速度作为性能指标；同时选用第1轴转角一定，车速变化和车速一定，第1轴转角变化2个工况条件仿真，其响应曲线如图4~5所示，由响应曲线可得到低速区域不同模式转弯半径值和高速区域不同工况条件下的横摆角速度稳态值，分别如表4～5所示。