《表3 高低速转向模式下的转向特性和Δ值》

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《多轴转向商用车转向模式分析与研究》

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在车速和第轴转角一定时，可知质心到瞬时转向中心线距离Δ的值，且Δ为代数值，方向规定同li。其次，基于稳态增益可得高低速转向模式下的转向特性值，高速以vx为80 km·h-1、δ1为5°的稳态横摆角速度理论值作为转向特性指标，而低速以vx为10 km·h-1、δ1为20°的转弯半径理论值为特性指标，结果如表3所示。