《表3 原地转向功率的计算值和实测值》

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《四轮野外无人车中心转向计算分析》


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注:(1)偏差比率=(功率计算值-功率实测值)/功率实测值100%。

不同工况下无人车原地转向所需功率的计算值和实测值见表3。