《表1 影响敏感度对比：基于万向轮的AGV原地转向阻力研究》

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《基于万向轮的AGV原地转向阻力研究》

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观察表1可知，重心偏心距是影响万向轮阻力最大的参数，越大的偏心距致使万向轮的正压力增大，直接增加了AGV的转向阻力；差速轮轮距的增大仍有可观的优化的效果，对比四轮差速布局来说，尽可能的使载荷施加在差速轮上并增加差速轮轮距是提升AGV原地回转性能的方法。