《表2 AGV原地左(右)转弯误差》
为了验证本文基于ADRC的3C视觉导航重载AGV系统在实际应用中的运行情况,在现场进行了实际运行测试.供测试用的AGV的长度为1.8 m,车上安装的两个相邻相机之间中心位置距离为0.75 m,因此铺设在地面上的相邻两个数据矩阵码之间的中心距离也为0.75 m.设置的直线路径中,路径长15 m,共铺设22个数据矩阵码,为进一步测试其转弯性能,在路径中的起始位置进行原地零半径转弯.在0.5 m/s,1.0 m/s,1.5 m/s,2.0 m/s,2.5 m/s和3.0 m/s速度下,分别记录AGV前进(后退)、原地左转(右转)时的最大导航误差和最大偏差角,重复进行50次,然后取平均值,结果见表1和表2.
图表编号 | XD00143690700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.03.15 |
作者 | 过金超、王普杰、曹宏、陈进阳 |
绘制单位 | 郑州轻工业大学电气信息工程学院、郑州轻工业大学电气信息工程学院、河南森源电气股份有限公司、陕西有色天宏瑞科硅材料有限责任公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |