《表3 车辆右转弯仿真试验工况及结果》

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《基于轨迹预测和模糊分析的商用车盲区防碰撞预警》

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为了测试本课题中提出的商用车盲区防碰撞预警算法，在PreScan与Matlab/Simulink联合仿真平台中，利用前述建立的商用车右转弯仿真场景，改变道路的半径，行人的位置以及初始的车速，对上述的算法进行测试。测试工况及结果如表3。工况如图7所示。