《表3 仿真工况参数：考虑驾驶员反应时间的车辆碰撞预警模型》

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《考虑驾驶员反应时间的车辆碰撞预警模型》

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选取AEB（Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动）测试中前车静止的工况进行仿真，自车以低速（30 km/h）和高速（80 km/h）两种状态向前车运动，初始车距为150 m。将本文提出的预警模型与不考虑驾驶员反应时间的传统模型进行对比，传统模型的反应时间设为1.2 s[17]，仿真工况参数见表3。驾驶员1的驾驶经验丰富，疲劳程度小，且应变能力强；驾驶员2的驾驶经验欠缺，疲劳程度大，且应变能力弱。