《表1 仿真参数：考虑驾驶员反应延时的自主车队最优巡航控制》

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《考虑驾驶员反应延时的自主车队最优巡航控制》

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作为比较，图4和图5分别给出了相同条件下采用文献[6]所提出的算法时车距和车速的响应曲线。从图中可以看出，当考虑驾驶员反应延时λ=2s时，无论超调量还是稳态误差，本文所提出的算法都优于文献[6]所提出的算法。