《表2 仿真参数表：三点预瞄的智能控制补偿驾驶员模型》

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《三点预瞄的智能控制补偿驾驶员模型》

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为测试本文提出的驾驶员模型路径跟踪的有效性及适应性，跟踪路径分别选择双移线和Alt3路径。双移线路径测试是国际标准的车辆稳定性能测试项目，在一定程度上表现出汽车转向运动的综合能力[12]；Alt3路径是美国高速公路测试路径。根据图6所示的控制系统模型，结合表2的仿真参数，基于CarSim与MATLAB/Simulink构建的联合仿真平台进行仿真验证，并将有、无补偿校正的2种模型的仿真结果进行对比分析。