《表1 控制器的模糊规则：双点预瞄式智能车大曲率路径的横向控制》
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其中:YWi、ΕWi、ΔWi、TWi分别为yL＿c、εL＿c、δf＿c和Te＿c的模糊集语言变量。横向模糊控制器的25条控制规则如表1所示。
| 图表编号 | XD0028770800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.04.15 |
| 作者 | 刁勤晴、张雅妮、朱凌云 |
| 绘制单位 | 重庆理工大学计算机科学与工程学院、重庆理工大学计算机科学与工程学院、重庆理工大学计算机科学与工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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