《表2 模糊控制规则：自动驾驶汽车横向模糊控制器设计》
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模糊控制规则指通过模糊逻辑的模糊条件语句来表征人类驾驶行为的经验知识，笔者基于试验和熟练驾驶员日常经验，制定了49条“IF-THEN”规则，图4为隶属度函数，图5为MATLAB中模糊规则的编辑器。表2是制定的模糊控制规则，如下:
| 图表编号 | XD0053671100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.07.01 |
| 作者 | 邵毅明、陈亚伟 |
| 绘制单位 | 重庆交通大学交通运输学院、重庆交通大学机电与车辆工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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