《表2 Ki的模糊规则：基于AFS辅助控制的汽车四通道ABS协同控制》
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根据时刻变化的E和EC，为满足控制要求，KP、Ki、Kd的值也要相应调整。所设计的模糊控制规则见表1～3。
| 图表编号 | XD00144830900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.15 |
| 作者 | 倪铭、李玉芳、娄百川 |
| 绘制单位 | 南京航空航天大学能源与动力工程学院、南京航空航天大学能源与动力工程学院、南京航空航天大学能源与动力工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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